；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。
求：（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及航天器相应速度的大小与方向。
（2）确定航天器的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。
当许栋写完，不光是1班所有人愣住了，就是张德同和钱峰以及吴哲都是目瞪口呆。这为了不输，脸都不要了。吴哲想不出班里有谁能在一小时之内把这题给解出来。
这完全就是作弊的行为了。
“许栋，你们这过分了吧？”物理最好的黄明海站起来说道。
“嘿，就说你们能不能解吧？我们题目出了，虽然有点难，可你们也别挑三拣四。”
2班这会死猪不怕开水烫，题目出得刁难那还好解释，可要输了那就是承认不如1班了。
“屁，你们那是有点难吗？你们自己摸着良心问下自己，你们谁有本事一个小时内解决它？”黄明海不服道。
“别说那么多？行不行？不行的话，那我们可就算是平手了！”有2班的人嚷道。
“滚，时间还没到呢？”1班也不肯就这么放弃，都在埋头苦算。
“老钱，这你教的学生？学会偷奸耍滑了？跟你学的？”老张这会可有话说了。
钱峰也是满面通红，低声骂道：“我等会收拾他们。”
吴哲在底下轻声道：“你们分工合作，不要一个人把题给做完，一人一个环节的话，有可能？”
黄敏海秒懂，立时高声喊道：“航天器着陆准备轨道方程，远月点与近月点的相应速度我来解决。”
汪潮立即接口道：“老大，你不用计算，你来统筹我们需要计算和需要用到的参数。你刚刚说的交给我来。”
“好！”汪潮这话一出口，黄明海就知道汪潮是怕其他人没解题思路，有他做统筹是最好的选择，这会他也一点没拖泥带水，干脆的很？
思考一下后继续高声道：“着陆轨道和着陆坐标结合计算，谁来？”
“交给我！”沈知文在他身旁快速说道。
“近月点与月球心的相对位置。”
“我来！”后面开始接力。
——
“远月点坐标”
“我的！”
“软着陆各个阶段的动力学方程和制导律。”
“我的！”
——
“连续安全区计算”
“我的！”
——
几乎1班的所有人都分到了任务。黄明海这会也不在自己的位置上坐着了，很快来到前面的黑板上开始画起表格，把各个小块的目标拆解成数字，填在上面的格子中。
做完这些，他又开始把整个思路过程用导图来让人更加清晰，能让下面的人知道，他们的计算是为了达到什么目的才去算的。
吴哲侧目，在航天这一块黄明海的水平之高，让他也非常吃
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